D： 代表无人机离返航点的水平距离，以米为单位；
H.S：代表无人机的相对水平速度，以米/秒为单位；
H： 代表无人距离返航点的垂直高度，以米为单位；
V.S：代表无人机相对升降速度，以米/秒为单位；
最右方的参数：代表无人机与遥控器的距离，在低空飞行时，此参数会变成VPS，也就是无人机与下方障碍物的垂直距离。
举个例子，我们在山腰起飞，无人机一直沿山体攀升，H值已经达到几百米，但VPS值可能只有几米，也就是说"无人机距离我们已经升到很高，但距离它当前的下方障碍物却很低"。所以要注意这个参数。
从这些参数，我们可以实时监控无人机，结合我们对航拍目标数据的掌握，可以迅速、准确、安全地完成航拍任务。
当然，前提是，我们掌握航拍目标的数据。
例1，我事先知道拍摄目标高120米，需要环绕目标飞行拍摄目标“顶部和躯干”，那么我们设置150米的返航高度已经足够。万一无人机飞到目标后面时失去信号，也能保证无人机能够跨过该目标进行返航。
例2，我的拍摄目标近处有群山，群山最高相对高度200米，那么我们设置230米的返航高度，即较能保证万一无人机失联、失控而触发自动返航时，可以跨过群山，安全返航。当然，比障碍物高出多少这个自行通过经验判断，不一定是高30米，只要留足够误差空间就行。
那么问题来了，我们如何掌握现场环境的高度等数据。
一方面，我们可以通过环境、网络、景区标示等途径获取信息，判断出拍摄目标的高度，无论大厦、桥梁、高山，通过网络和景区获得高度并不难。
需要注意的是，在山区，你还得通过A点的海拔，计算相对高度。例如你知道目标高山的海拔是400米，但是你用来起飞的那个观景平台海拔高度是300米，那么拍摄目标的相对高度应该是100米，而不是400米。
另一方面，如果没有找到信息，你还可以通过现场勘察和比对。例如，无人机升到明显高于某个障碍物时，你留意一下屏幕下方“H”的数值，就可以知道飞越这个障碍物的安全高度大概是多少。
又例如，现场你看到，拍摄目标是一座住宅楼，楼高30层，那么你基本可以判断该障碍物高度应该不会低于90米。
需要注意的是，用现场勘察和比对的方法观察需要更仔细，反复多角度观察，而且必须留出更多的误差空间。
有朋友会说，搞这么多精密计算，做那么多功课，弄得飞行很麻烦。对，但要尽力保证每次飞行都不炸鸡，这些都是重要的功课，难怪老司机都说"出色的飞手，都是上知天文，下通地理。"
【会说谎的参数】
数据是值得掌握和信赖的，但是，并非百分之百可靠，这里可能还藏了“一刀”。
一般无人机使用气压计测量当前高度，当然任何数据都会有误差，只是数据过于微小时，很多时候可以忽略不计。
但是随着飞行时间的增加，气压计会由于温飘使这个误差陡然增加。
因此，在每次飞行的后半段，飞手的每个判断都要留多一点的误差空间，尤其是低空飞行的时候，否则有机会刮到下方的障碍物造成炸机。
【这种情况不要设置返航高度】
有一种特殊情况，最好不要设置返航高度。
就是穿越拍摄的时候。例如，穿过洞穴、桥洞、大
厦门
洞等。
